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各種傳感器的比較：
根據接近開關等開關的反饋控制原理，由于僅提供了一個位置反饋點，因此根據場景的慣性阻力估算出減速曲線。 在秋季和冬季，阻力變化，系統的新舊阻力變化，以及場景中涉及的其他各種因素的變化。 這種固定的單點反饋和控制無法更改，并且無法實現一致的精確減速和停車。 有時，制動點會丟失并且不在適當的位置。 停止門會導致門關閉，有時門無法關緊。 實際上，這種方法在安裝多個交換機或制造一個多交換機集成盒中并不低，并且維護也不方便。 另外，在新的推廣和發展中，沈陽快速門工業需要根據通過物體的高度來調節門的開度。 使用接近開關的這種控制模式不能滿足可調節開度的控制要求。 實際上，經過快速澆口應用制造商的多年實踐，該方法已被證明相對落后，因此不希望再次使用該方法。
2.帶增量編碼器信號反饋的位置閉環反饋的想法。 根據該思想，可以知道快速門移動的連續位置。 有效的控制器調節變頻器的速度，以滿足快速調節加速，減速和停止的控制要求。 但是，在實際使用中，由于變頻器內部的變頻器干擾信號容易干擾增量脈沖（變頻器具有內部DC-AC變頻器的原理），因此，將電磁制動器的突然電磁信號用于增量 脈沖。 作為基于增量信號停止反饋的結果，發現很難保持一致性，并且增量編碼器在電機停電和制動的時間間隔內常常無法獲得準確的信號，并且誤差會累積。
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